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新系列電動葫蘆及其配件全解讀
本文介紹了近幾年在起重行業(yè)電動葫蘆市場上幾乎所有可見的系列產(chǎn)品及其配件的相關(guān)知識。本文介紹了近幾年在起重行業(yè)電動葫蘆市場上幾乎所有可見的系列產(chǎn)品及其配件的相關(guān)知識。 一.前言 為了提高生產(chǎn)率,合理的使一用設(shè)備,節(jié)省勞動力,起重運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展很為顯著。 以鏈?zhǔn)绞謩雍J為基礎(chǔ),起重機(jī)和電動葫蘆一類的起重機(jī)械一也不機(jī)外。 對電動葫蘆
一.前言
為了提高生產(chǎn)率,合理的使一用設(shè)備,節(jié)省勞動力,起重運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展很為顯著。
以鏈?zhǔn)绞謩雍J為基礎(chǔ),起重機(jī)和電動葫蘆一類的起重機(jī)械一也不機(jī)外。
對電動葫蘆的要求,大致分為以下三方面:
(1)高性能的電動葫蘆
為了提高生產(chǎn)率,一般采用提高設(shè)備的速度和使用率的方法來解決。
為此要求電動葫蘆能經(jīng)受高的使用頻率,并能在高速下工作。
（2）特殊性能的電動葫蘆
設(shè)備越高度發(fā)展,按照使用目的要求更多的專用機(jī)械。
加上生產(chǎn)的化,在特殊條件下工作的電動葫蘆將大量增加。
(3)成本低、維護(hù)費(fèi)用低的電動葫蘆
電動葫蘆作為一般搬運(yùn)設(shè)備,可用于使用率不太高,以省力為目的,并且能以少的投敞到大效果的地方。
另外,由于工資費(fèi)用高漲,要求盡量誠少維修時間,更要求###的電動葫蘆。
為了發(fā)展能滿足以上要求的電動葫蘆,進(jìn)一步地做了些工作。
1970年初發(fā)表了包括30噸在內(nèi)的HY系列。
輕級HL系列和有關(guān)裝置的系列。
同年10月完成HE系列,于是完成了整個電葫蘆系列。
下面敘述一下新系列的概要與技術(shù)性問題以及選用的方法。
二、電動葫蘆的特點(diǎn)及分類
電動葫蘆的卷揚(yáng)和運(yùn)行均用鼠籠型電動機(jī)。
它是一種把鋼繩卷筒、減速器、制動器及運(yùn)行小車合為一體的小型輕巧起重設(shè)備。
由于簡易雙梁起重機(jī)和相應(yīng)起重機(jī)的出現(xiàn),今后兩者的明顯界限將趨于消失。
電動葫蘆和橋式起重機(jī)的起重小車按照使用頻率,有兩種分類方法。
一是按耐用年限,也是以壽命為基礎(chǔ)的方法,由卷揚(yáng)電動機(jī)的接電率和負(fù)載程度來決定。
這種方法是電動葫蘆和起重機(jī)慣用的方法。
它重視受載荷與工作時間的影響決定使用壽命的部件,各齒輪軸承、鋼絲繩等的磨耗情況等。
為了延長這些部件的壽命,一般可采取把實(shí)際載荷比額定載荷取得小一些的方法。
另一種方法是以制動器等的動作次數(shù)來決定部件的壽命,按照使用頻度的限度,即溫升限度進(jìn)行分類;它是按卷揚(yáng)電動機(jī)的容許接電率和容許接電次數(shù)作為電動葫蘆的分類方法。
其理由將在下面敘述。
采用鼠籠型電動機(jī)的電動葫蘆,基本上用點(diǎn)動操縱把載荷送到要求的位置。
這時的發(fā)熱所占的比重很大、如果考慮制動器的動作次數(shù)也同樣的大,可認(rèn)為這種分類方法是恰當(dāng)?shù)摹?br />
把電動葫蘆分為輕級、中級、重級三種級別的分類方法在美國也有一部分工廠采用。
如果不考慮壽命,可以認(rèn)為輕級一Ib,中級一Ia,重級一II，III適合于起重機(jī)和特殊設(shè)計(jì)的電動葫蘆,IV,V適合于起直機(jī)。
但如減小載荷,再研究起重頻率,則電動葫蘆也能達(dá)到IV、V級。
三、新系列電動葫蘆概要
新系列電動葫蘆由五個系列組成,可以滿足各種使用目的和用途。
四、HY系列電動葫蘆
本系列包括使用頻度高、起重量大的電動葫蘆。
以下幾節(jié)從電動葫蘆出發(fā),討論有關(guān)起重運(yùn)輸機(jī)械和一般機(jī)被的幾個問題,并將敘述這些問題在HY系列中是如何解決的。
同時也介紹采用的新技術(shù)。
起動及制動次數(shù)與溫升的關(guān)系
因?yàn)殡妱雍J的卷揚(yáng)及運(yùn)行電動機(jī)是鼠籠型電動機(jī),所以微調(diào)載荷位置不得不用點(diǎn)車進(jìn)行。
使用頻度高,點(diǎn)車次數(shù)便多。
有的點(diǎn)車超過一萬次。
如果了解這種點(diǎn)車次數(shù)同溫升的關(guān)系,不但可以用于電動葫蘆,而且可以用來決定所有采用鼠籠型電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械的使用頻度范圍。
HY型電動葫蘆卷揚(yáng)各部分的動能分布為:電動機(jī)轉(zhuǎn)子,電磁制動器,載荷+齒輪部份為,1噸-6:3:1,5噸-20:10:1。
這些能量可通過下列辦法減小:
(a)卷揚(yáng)電動機(jī)采用E級絕緣,采用IEC標(biāo)準(zhǔn)尺寸轉(zhuǎn)子,直徑較小,用壓鑄鋁制造以減輕重量使J值減小。
(b)把石棉樹脂壓制的電磁制動片分為兩塊,減小徑向尺寸,采用旋轉(zhuǎn)式制動片,即所謂盤形4面制動方式。
(c)因?yàn)镋與n²成正比,所以5噸以下產(chǎn)品采用4極電動機(jī),7.5噸以上產(chǎn)品以6極電動機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)。
如需采用高速的4極電動機(jī),應(yīng)采用4/12極雙速電動機(jī),微動時用12極,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時采用自動變?yōu)?極的自動變換極數(shù)方式。
(d)為使R2增大(若使Qs減小,同時應(yīng)使Ts變大,使起動電流減小),可采用高強(qiáng)度全鋁轉(zhuǎn)子。
卷揚(yáng)電動機(jī)是全封閉自冷式。
為使冷卻面積增大,在和制動器摩擦部分的兩塊制動片動配合的制動齒輪上開有放射狀的孔,利用電動機(jī)轉(zhuǎn)動的風(fēng)扇作用,使空氣通過兩塊制動片之
間的摩擦片縫隙,進(jìn)行強(qiáng)一制冷卻。
除此之外，還在制動器外殼上開有大孔,使與外界空氣流通。
運(yùn)行電動機(jī)的發(fā)熱
運(yùn)行電動機(jī)的發(fā)熱計(jì)算同卷揚(yáng)電動機(jī)完全相同。
但是從動能分布來看,橋架和荷載幾乎都是直線運(yùn)動,其很大,而轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)動能很小,計(jì)算時可以忽略,因此對于運(yùn)行速度高的起重機(jī),如果起動次數(shù)又多,采用鼠籠形電動機(jī)時應(yīng)慎重考慮。
軸和鋼絲繩的沖擊應(yīng)力
在起動與仃車時,特別是在軸上會產(chǎn)生比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時更大的沖擊力,下面討論這種沖擊力及減輕沖擊力的辦法。
本公司生產(chǎn)的電動葫蘆,如前所述。
電磁制動器是裝在電動機(jī)的反荷重側(cè)。
沖擊應(yīng)力實(shí)測值比計(jì)算值低得多,這可認(rèn)為是由于鋼絲繩鋼絲之間的摩擦使沖擊應(yīng)力減小。
這一結(jié)果說明,作用在鋼絲繩上由荷重產(chǎn)生的部份沖擊應(yīng)力,基本上可不必考慮。
運(yùn)行制動器
這種制動器的構(gòu)造與普通帶直流電磁鐵的盤形電磁制動器相同,但電動機(jī)主回路的電流流經(jīng)電磁鐵線圈,所以電磁鐵吸引時所需吸引力AT將由電動機(jī)的大起動電流供給,吸引后的保持依靠無負(fù)荷的電流是足夠的。
因而可以設(shè)計(jì)一種輕小的制動器,它的制動片由于磨損產(chǎn)生較大的間隙以后還能吸引,使用1-2年可以不調(diào)整,鐵心的壽命也很長。
但它不適宜用作大起重量的運(yùn)行制動器。
制動器的彈簧壓力可以通過調(diào)節(jié)螺栓的旋入量任意調(diào)整。
卷揚(yáng)制動電磁鐵的沖擊力
在電動葫蘆里,動作次數(shù)多的是電磁制動器。
如前所述,頻繁的時候要動作一萬次以上,因此對電磁鐵壽命的研究是很重要的。
因吸引力的作用,可動磁鐵向固定磁鐵沖擊,此沖擊力使磁鐵損傷。
緊急制動器
它代替過去采用的機(jī)械制動器,當(dāng)載荷萬一超速下降時起作用。
從電磁制動器和高速軸的可靠性來看,可以認(rèn)為它幾乎是不必要的。
但HY型電葫蘆的起重量大,又是重級工作制,所以應(yīng)特別注意安全。
5噸以下采用機(jī)械式的。7.5噸以上采用和電磁制動器同樣的方式。
它的電磁鐵采用直流的,平時由剩磁保證電磁鐵相互吸引。
超速時離心開關(guān)閉合,儲備在電容器里的電荷在線圈里反向放電去磁,靠彈簧力打開電磁鐵制動。
五、HE系列電動葫蘆
它的卷揚(yáng)速度和電動機(jī)功率為HY系列同噸位電動蘆葫的70-80%。
因此，它的總長、重量都按相應(yīng)的比例減小,它是一種投資費(fèi)用小的通用型電動葫蘆。
它的構(gòu)造,除了省去緊急制動器以外,和HY型相同。
2噸和2.8噸的電磁制動器和電動機(jī)部份可同HY型互換,壽命與性能方面也不遜色。
六、HL系列電動葫蘆
它比HE系列產(chǎn)品更輕巧,可以代替手拉鏈?zhǔn)胶J,是一種輕便價廉的設(shè)備。
從構(gòu)造上看，卷揚(yáng)的制動器是與HY型電動葫蘆的運(yùn)行同樣的直流盤式制動器作為標(biāo)準(zhǔn)型卷揚(yáng)制動器。
減速齒輪采用兩級斜齒輪，潤滑脂潤滑。
各部分結(jié)構(gòu)簡單，是一種便于維修的結(jié)構(gòu)。
七、T系列
以上介紹的電動葫蘆均為成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。
但工業(yè)發(fā)展愈來愈復(fù)雜、愈***,這些標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品遠(yuǎn)不能滿足需要。
特別是在近幾年里,達(dá)種趨勢更為顯著。
它要求的技術(shù)性能參數(shù)非常廣泛,如果把這些性能參數(shù)適當(dāng)歸類,可以經(jīng)過洽商,確定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn),再派生出新的系列產(chǎn)品。
T型系列便是以HY型電動葫蘆作為基礎(chǔ),把它的個別部份變動似后構(gòu)成特殊系列的產(chǎn)品。
選定某一性能參數(shù)時,便在相應(yīng)符號上畫個“O”,也可以重復(fù)地選擇。
把這個表放在所有的說明書和表格里面,后將加“O”的參數(shù)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算等業(yè)務(wù)處理并進(jìn)行生產(chǎn)管理。
這種生產(chǎn)方式的優(yōu)點(diǎn)如下:
(1)交貨周期短。
(2)確定技術(shù)性能參數(shù)簡單,不致錯誤。
(3)價格和交貨周期已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,可以立即確定。
(4)每一種設(shè)計(jì)可在生產(chǎn)中作一比較,質(zhì)量更為穩(wěn)定。
(6)備品備件已標(biāo)準(zhǔn)化,選購方便。
(6)技術(shù)資料、產(chǎn)品目錄等完整齊全,按照用戶需要進(jìn)行研究設(shè)計(jì)方便。
所謂特殊性能電動葫蘆近來已被認(rèn)為普通的產(chǎn)品。
按照這種生產(chǎn)方式,可以得到按照用途制成的電動葫蘆,并能方便迅速的交貨。
八、S系列
這一系列是電動葫蘆及電動單梁起重機(jī)有關(guān)部件的總稱。
1.sMG減速電動機(jī)
電動機(jī)及制動器同HY型電動葫蘆的運(yùn)行制動電動機(jī)完全一樣,減速機(jī)是斜齒輪傳動放在齒輪箱里,用潤滑脂潤滑。
2.SP，ST型端梁裝置
驅(qū)動部分采用SMG型減速電動機(jī),大梁可以采用端梁與主梁連接部分能拆卸的電動單梁起重機(jī)采用的大梁形式。
3.SC型緩沖起動器
這種方式是降壓起動有代表性的實(shí)例。
把起動時的電動機(jī)端電壓選為額定電壓的70%左右,使起動力矩減小一半。
因此式的TS一TL值約為不降壓起動的1/3,起動時間約為不降壓起動的8倍,因而可以平滑起動。
選定的起動時間為ts=1.5-1秒,但如起重量或速度增大,動能E之值也要增大,ts也延長,因此當(dāng)ts為一定值-1.5-1秒時,應(yīng)采用大容量的阻抗器。
4.有線遙控裝置
此裝置是利用二極管及中點(diǎn)抽頭的變壓器極性作用,把4個信號念到粉根控制線上。
在信號發(fā)送器方面,不得使變壓器短路,接觸點(diǎn)應(yīng)有連鎖保護(hù)。
在接受器方面,為了切斷循環(huán)電流,有采用穩(wěn)壓二極管限制電流的繼電器。
因此可以同時收發(fā)兩個信號,但不能同時傳送4個信號。
九、結(jié)束語
以上概要地敘述了新系列電動葫蘆及其關(guān)連部件的全部內(nèi)容,并敘述了存在的問題及解決辦法。
新系列也是建立在多年技術(shù)成的基礎(chǔ)之上的,已有相當(dāng)數(shù)量的電動葫蘆經(jīng)過2年以上的考驗(yàn)，發(fā)揮了預(yù)期的性能，在其可靠性已得到保證以后,才發(fā)表了新系列。
沖擊應(yīng)力的分析過程及其結(jié)果不僅適用于電動葫蘆,也適用于所有機(jī)械系統(tǒng)。
這里不僅敘述了零部件的強(qiáng)度,還討論了與之相關(guān)的力,并指明進(jìn)一步進(jìn)行分析的必要性。
關(guān)于新系列電動葫蘆及其配件的知識，大致介紹到這里。
